Во время экспедиций было исследовано место гибели «Титаника» и других судов, среди которых линкор «Бисмарк» и АПЛ «Курск». С помощью «МИРов» изучались подводные обитатели, в том числе гидротермальная фауна, совершено погружение в одно из самых уникальных озер нашей планеты – Байкал, а также множество других удивительных исследований и открытий.
В настоящий момент один из этих легендарных глубоководных аппаратов, «МИР-1», находится в экспозиции «Глубина» Музея Мирового океана. Здесь же находится макет аппарата «МИР-2», подаренный музею Джеймсом Кэмероном.